肢体疼痛是一种常见的症状，可能由多种原因引起，如关节炎、肌肉劳损、神经病变等。以下是一些具有缓解肢体疼痛作用的中药：
1.川芎：具有活血行气、祛风止痛的功效，可用于治疗血瘀气滞所致的疼痛，如头痛、胸痛、腹痛等，也可用于治疗肢体疼痛。
2.延胡索：能活血、利气、止痛，可用于治疗气血凝滞所致的各种疼痛，如胸痹心痛、脘腹疼痛、痛经等，对跌打损伤、瘀肿疼痛也有一定疗效。
3.姜黄：具有破血行气、通经止痛的作用，可用于治疗气滞血瘀所致的胸胁刺痛、心腹疼痛、痛经、经闭等，以及跌打损伤、痈肿疼痛。
4.乳香：调气活血、定痛、消肿、生肌，可用于治疗心腹疼痛、风湿痹痛、经闭痛经、跌打损伤、痈疽肿毒等。
5.没药：散瘀定痛、消肿生肌，可用于治疗胸腹瘀痛、痛经、经闭、症瘕、跌打损伤、痈肿疮疡等。
6.桃仁：活血祛瘀、润肠通便、止咳平喘，可用于治疗经闭痛经、瘕瘕痞块、肺痈肠痈、跌扑损伤、肠燥便秘等。
7.红花：活血通经、散瘀止痛，可用于治疗经闭、痛经、恶露不行、症瘕痞块、跌打损伤、疮疡肿痛等。
8.牛膝：逐瘀通经、补肝肾、强筋骨、利尿通淋、引血下行，可用于治疗经闭、痛经、腰膝酸痛、筋骨无力、淋证、水肿、头痛、眩晕、牙痛、口疮、吐血、衄血等。
9.自然铜：散瘀止痛、接骨疗伤，可用于治疗跌打损伤、骨折筋断、瘀肿疼痛等。
10.冰片：开窍醒神、清热止痛，可用于治疗热病神昏、痉厥、中风痰厥、气郁暴厥、中恶昏迷、目赤、口疮、咽喉肿痛、耳道流脓等。
需要注意的是，中药的使用应根据具体情况进行辨证论治，遵循医嘱，避免自行用药。同时，对于严重的肢体疼痛，应及时就医，明确病因，采取针对性的治疗措施。此外，孕妇、儿童、老人等特殊人群在使用中药时应谨慎，最好在医生的指导下使用。