小腿肌肉硬可以通过多种方式来改善，比如先通过拉伸放松等非药物方式来缓解。一般来说，通过正确的拉伸等方法，可能在数分钟到数十分钟内有一定改善效果。
拉伸放松法
静态拉伸：找一个平稳的地方站立或坐下，将小腿肌肉绷紧，然后缓慢拉伸。比如站在墙边，脚前掌抵墙，脚跟踏实地面，身体前倾，保持15 - 30秒，重复几次。动态拉伸：进行快走后接着慢走放松，或者做一些腿部的摆动动作，像原地高抬腿后慢慢放下，通过这种动态的活动让肌肉逐渐放松下来。
按摩缓解法
自我按摩：可以用双手揉捏小腿肌肉，从脚踝向上到膝盖方向，用适度的力量，每次按摩10 - 15分钟，早晚各一次。也可以借助按摩球，把按摩球放在小腿下方，身体压在球上滚动，找到肌肉紧张的部位重点按压。专业按摩：去正规按摩机构让专业人员进行推拿按摩，专业人员会根据肌肉的具体情况，采用合适的手法，比如按揉、拿捏等，能更有效地放松紧张的小腿肌肉。
运动调整法
有氧运动：进行慢跑，每周坚持3 - 5次，每次20 - 30分钟，慢跑可以促进血液循环，让肌肉得到放松。游泳也是很好的有氧运动，在游泳过程中，水的浮力会减轻身体对小腿肌肉的压力，全身肌肉都能得到锻炼和放松。力量训练：适当进行腿部力量训练，比如靠墙静蹲，每次静蹲1 - 3分钟，每天3 - 5组，但要注意避免过度训练导致肌肉进一步紧张。还有坐姿腿屈伸练习，能针对性地锻炼腿部肌肉，不过要控制好训练强度和次数。
热敷与冷敷结合法
热敷：可以用热水袋或热毛巾热敷小腿，水温控制在40 - 50℃，每次热敷15 - 20分钟，每天2 - 3次，热敷能促进小腿部位的血液循环，缓解肌肉的僵硬状态。冷敷：如果是运动后短时间内出现小腿肌肉硬，在24 - 48小时内可以用冰袋冷敷，每次冷敷10 - 15分钟，间隔1 - 2小时一次，冷敷能减轻肌肉的肿胀和紧张感。但要注意，如果是慢性的小腿肌肉硬，一般不建议冷敷，以免加重血液循环不畅的情况。