想顺产的准妈妈在孕晚期可以通过以下运动来帮助顺产：
1.散步：这是一种非常适合准妈妈的运动方式，既简单又安全。每天散步30分钟左右，可以帮助准妈妈增强体力和心肺功能，同时也有助于调整胎位，为顺产做好准备。
2.瑜伽：瑜伽中的一些动作，如猫式、狗式、桥式等，可以增强准妈妈的骨盆底肌肉和腹部肌肉的力量，帮助准妈妈更好地控制分娩时的力量和呼吸。
3.孕妇操：孕妇操可以增强准妈妈的体力和肌肉力量，同时也可以帮助准妈妈调整胎位，为顺产做好准备。
4.爬楼梯：爬楼梯可以帮助准妈妈增强腿部和臀部的力量，同时也可以帮助准妈妈调整胎位，为顺产做好准备。
需要注意的是，准妈妈在进行这些运动时，需要注意以下几点：
1.运动时间：准妈妈在进行运动时，需要注意时间，不要过度运动，以免引起疲劳和不适。
2.运动强度：准妈妈在进行运动时，需要注意强度，不要过度运动，以免引起疲劳和不适。
3.运动环境：准妈妈在进行运动时，需要注意环境，选择一个安全、舒适的运动场所，避免在空气污染严重的地方运动。
4.运动服装：准妈妈在进行运动时，需要注意服装，选择一套舒适、透气的运动服装，以便更好地进行运动。
5.运动前准备：准妈妈在进行运动前，需要做好准备工作，如热身、放松等，以免引起肌肉拉伤和其他不适。
6.运动后护理：准妈妈在进行运动后，需要做好护理工作，如放松、按摩等，以免引起肌肉疲劳和其他不适。
总之，准妈妈在孕晚期可以通过适当的运动来帮助顺产，但是需要注意运动的时间、强度、环境、服装等方面，同时也需要注意运动前的准备和运动后的护理。如果准妈妈有任何不适或疑问，建议及时咨询医生或专业的健身教练。