泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是排泄人体代谢产生的废物和多余的水分，维持水、电解质和酸碱平衡。
肾脏是泌尿系统的主要器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏通过生成尿液，排出体内代谢废物和多余的水分，维持体内水、电解质和酸碱平衡。
输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，将肾脏产生的尿液输送到膀胱。
膀胱是储存尿液的器官，位于盆腔内，其容量为300-500毫升。当膀胱内尿液达到一定容量时，会刺激膀胱壁的感受器，产生尿意，通过神经系统的调节，尿液被排出体外。
尿道是将尿液排出体外的通道，起于膀胱，止于体外。
泌尿系统的任何部位发生病变，都可能导致泌尿系统疾病，如肾炎、膀胱炎、尿道炎、尿路结石、肾衰竭等。因此，保持良好的生活习惯，如适量饮水、均衡饮食、定期排尿等，对于维护泌尿系统的健康非常重要。同时，定期进行泌尿系统检查，如尿常规、肾功能检查等，也有助于早期发现和治疗泌尿系统疾病。