一般来说，婴儿会在9~18个月的时候学会走路。
通常，9个月大的婴儿已经可以在扶持下站立，或者在没有支撑的情况下短暂站立；12个月大的婴儿可以独自站立，并开始学习迈步；15个月大的婴儿已经能够走得比较稳，可能还会尝试跑和倒退着走；18个月大的婴儿通常已经能够自如地行走，甚至可以上下楼梯。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都有所不同，学会走路的时间可能会提前或推迟。如果婴儿在18个月后还没有开始走路，或者在学习走路的过程中出现异常，如腿部弯曲、走路姿势异常等，应及时咨询医生，以排除潜在的健康问题。此外，家长可以通过一些方法帮助婴儿学习走路，如提供适当的支撑、鼓励婴儿站立和迈步等。同时，也要注意给婴儿提供安全的学习环境，避免发生意外。