一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖着抱，但每个宝宝的发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
当宝宝能够自己竖起头部，并且颈部肌肉有足够的力量支撑头部时，就可以竖着抱了。此时，宝宝的颈部已经发育到一定程度，可以更好地控制头部的运动，同时也能够更好地观察周围的环境。
需要注意的是，在竖着抱宝宝时，要确保宝宝的头部、颈部和脊柱得到充分的支撑，避免过度摇晃或扭曲。抱宝宝的姿势也很重要，一般可以将宝宝的头部靠在大人的肩膀上，一只手托住宝宝的臀部，另一只手则可以轻轻拍打或抚摸宝宝的背部，以增加宝宝的安全感。
此外，竖着抱宝宝的时间不宜过长，每次抱5-10分钟即可，以免宝宝感到疲劳或不适。随着宝宝的成长，可以逐渐增加竖着抱的时间和频率，但也要根据宝宝的具体情况进行调整。
总之，抱宝宝是一项需要细心和耐心的任务，家长们需要根据宝宝的需求和发育情况，选择合适的抱姿和时间，以确保宝宝的安全和舒适。如果在抱宝宝的过程中出现任何异常情况，应及时咨询医生的意见。