引起腰疼伴右腿疼痛的原因较多，以下是一些常见的原因：
1.腰椎间盘突出症：
由于腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
好发于L₅～S₁椎间盘。
常见症状还有下肢麻木无力、感觉异常等。
2.腰椎管狭窄症：
各种原因引起的腰椎管、神经根管或椎间孔的狭窄，导致马尾神经或神经根受压，从而出现一系列临床症状。
常见症状有腰痛、下肢无力、间歇性跛行等。
3.腰部肌肉劳损：
长期从事重体力劳动、剧烈运动或姿势不良，导致腰部肌肉、筋膜等软组织损伤，出现慢性腰痛。
疼痛可在劳累后加重，休息后减轻。
4.第三腰椎横突综合征：
第三腰椎横突较长，且位于腰椎中部，是腰部肌肉、筋膜的起止点，因此容易受到损伤，出现腰痛及下肢牵涉痛。
疼痛可向大腿后侧、臀部及小腿外侧放射。
5.梨状肌综合征：
梨状肌损伤或炎症，刺激、压迫坐骨神经，导致臀部及下肢疼痛。
疼痛可放射至小腿外侧、足跟或足背部。
6.其他：
腰椎结核、肿瘤、感染等也可引起腰疼伴右腿疼痛。
如果出现腰疼伴右腿疼痛，建议及时就医，明确病因，以便采取针对性的治疗措施。同时，应注意休息，避免腰部过度劳累，避免长时间弯腰、久坐等。对于疼痛明显者，可在医生的指导下使用非甾体类抗炎药、镇痛药等缓解症状。