孕晚期内检通常在临产前进行，具体时间因人而异，医生一般会根据孕妇的实际情况来安排，通常在36周后进行。
内检是指医生通过手指进入阴道，触摸子宫颈、子宫及骨盆内其他器官，以评估孕妇的骨盆和胎儿的情况，为分娩方式提供参考。以下是一些需要进行内检的情况：
1.确认孕周：通过内检可以了解子宫的大小，从而确定孕周是否与末次月经相符。
2.评估产程：在临产前，内检可以评估孕妇的宫颈成熟度、骨盆情况等，以便医生预测产程的进展。
3.发现异常：内检还可以发现一些潜在的问题，如胎位不正、骨盆狭窄等，以便及时采取措施。
4.了解分娩进展：在分娩过程中，医生会通过内检了解胎儿的下降情况、宫颈扩张程度等，以判断分娩是否顺利。
需要注意的是，内检可能会引起一些不适，如疼痛、出血等，但通常是可以忍受的。在检查前，孕妇应排空膀胱，放松心情，配合医生的操作。如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时与医生沟通。