脑瘫是一种由于脑部非进行性损伤导致的运动和姿势发育障碍综合征，常伴有智力障碍、癫痫、感知觉障碍、语言障碍等。脑瘫患者的步态异常主要包括以下几种：
1.痉挛型脑瘫：主要表现为下肢肌张力增高，走路时脚尖着地，呈剪刀步或交叉步，髋关节内收，膝关节屈曲，走路时身体前倾，重心不易控制。
2.共济失调型脑瘫：主要表现为平衡功能障碍，走路时摇晃不稳，不能走直线，常伴有眼球震颤、语言障碍等。
3.手足徐动型脑瘫：主要表现为四肢不自主运动，走路时肢体扭动，姿势异常，常伴有面部肌肉抽搐、流涎等。
4.强直型脑瘫：主要表现为肌肉强直，走路时肢体僵硬，活动不灵活，常伴有智力障碍、癫痫等。
总之，脑瘫患者的步态异常是由于脑部损伤导致的运动控制障碍，需要进行综合治疗，包括物理治疗、康复训练、药物治疗等，以改善患者的运动功能和生活质量。