一般来说，怀孕6-7周时可以通过B超听到胎心搏动。
在怀孕早期，胎儿的心脏尚未完全形成，但在怀孕5周左右，通过阴道超声可以在孕囊内看到点状胎芽，此时还无法听到胎心。随着孕周的增加，到怀孕6周时，通过腹部超声可以在孕囊内看到胎芽和胎心搏动，此时可以听到微弱的胎心音。到怀孕7周时，通过阴道超声可以更清晰地看到胎心搏动，并且胎心音也会更加明显。
需要注意的是，胎心的出现时间可能会因个体差异而有所不同，有些孕妇可能会稍早或稍晚听到胎心。此外，在实际操作中，医生会根据孕妇的具体情况选择合适的检查时间和方法，以确保胎儿的健康。
如果孕妇在规定的时间内没有听到胎心，或者出现阴道流血、腹痛等异常情况，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。
对于一些特殊人群，如多胎妊娠、有不良孕产史、患有某些疾病的孕妇，医生可能会根据具体情况提前或推迟检查胎心的时间。此外，一些孕妇可能由于腹壁较厚、胎位等原因，可能会影响胎心的听诊，需要医生进行更仔细的检查。
总之，怀孕后听到胎心是胎儿健康的重要指标之一，但具体的时间因个体差异而异。孕妇应按照医生的建议进行定期产检，及时了解胎儿的发育情况。如果对胎心的检查有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。