孕晚期胎儿一般不会有畸形，但也不排除一些特殊情况。
孕晚期是指怀孕28周以后，此时胎儿的各个器官已经基本发育成熟，发生畸形的概率相对较低。但是，一些胎儿畸形可能在孕晚期才会表现出来，例如脑积水、先天性心脏病等。此外，一些环境因素、遗传因素或孕妇的健康问题也可能导致胎儿畸形。
为了确保胎儿的健康，孕妇在孕晚期仍需注意以下几点：
1.定期产检：孕晚期需要增加产检的频率，以便及时发现和处理任何异常情况。
2.注意饮食和生活习惯：孕妇应保持均衡的饮食，摄入足够的营养，避免吸烟、饮酒和接触有害物质。
3.注意胎动：孕妇应密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。
4.放松心情：孕妇应保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
总之，孕晚期胎儿一般不会有畸形，但也不能完全排除。孕妇应注意定期产检、饮食和生活习惯，以及放松心情，以确保胎儿的健康。如果对胎儿的健康有任何疑虑，应及时咨询医生。