3-7岁儿童内裤有分泌物，可能是正常的，也可能是异常的，需要具体情况具体分析。
如果儿童只是偶尔在内裤上发现少量分泌物，没有其他异常症状，可能是由于以下原因：
1.残留的尿液或粪便：儿童可能没有及时清理干净尿道口或肛门周围的分泌物，导致残留。
2.激素水平变化：3-7岁的儿童，体内激素水平可能会有一些波动，这可能会导致分泌物的产生。
3.局部刺激：内裤过紧、不透气，或者穿着不当，可能会刺激局部皮肤，导致分泌物增多。
如果儿童内裤上的分泌物持续时间较长、量较多、颜色异常（如黄色、绿色、脓性等），或者伴有瘙痒、疼痛、红肿等症状，可能是存在异常情况，需要及时就医：
1.感染：外阴炎、阴道炎、尿道炎等感染性疾病可能导致分泌物异常。
2.异物刺激：儿童可能将异物放入阴道或尿道口，导致局部刺激和感染。
3.其他疾病：某些全身性疾病，如糖尿病、肾上腺皮质功能亢进等，也可能引起分泌物异常。
总之，儿童内裤有分泌物时，家长需要密切观察儿童的症状变化，并及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长应该注意儿童的个人卫生，保持局部清洁、干燥，选择宽松、透气的内裤，并教导儿童正确的清洁方法。