一般情况下，4岁宝宝腋下正常体温为36℃~37.2℃。但需要注意的是，每个宝宝的基础体温不同，且体温会受到环境、活动、饮食等因素的影响而有所波动。
如果宝宝的体温略高于正常范围，但精神状态良好，没有其他异常症状，家长可以先通过物理降温的方法来帮助宝宝降低体温，如多喝水、少穿衣服、温水擦拭身体等。如果宝宝的体温持续升高或出现其他异常症状，如哭闹、精神萎靡、呼吸急促等，家长应及时带宝宝就医，以便明确病因并进行治疗。
此外，家长还应注意给宝宝做好日常护理，保持室内空气流通，适当增减衣物，避免宝宝着凉或受热。同时，要注意宝宝的个人卫生，勤洗手、勤换衣服，避免交叉感染。
总之，家长应该密切关注宝宝的体温变化，如有异常应及时采取措施，确保宝宝的健康。如果对宝宝的健康有任何疑虑，建议及时咨询医生。