宝宝抱着睡觉，一放床上就醒就哭，可能是以下原因：
1.睡眠习惯：宝宝可能已经习惯了被抱着睡觉，因为在怀抱中他们会感到温暖、舒适和安全。一旦被放在床上，这种感觉消失，他们就会感到不安而醒来哭泣。
2.安全感需求：宝宝在子宫内时处于一个相对狭小的空间，被紧紧包裹着，这种环境会让他们感到安全。出生后，他们可能仍然需要这种安全感，所以抱着他们睡觉可以提供这种感觉。
3.过度刺激：宝宝的神经系统还不成熟，容易受到过度刺激。如果在抱着他们睡觉时，周围环境过于嘈杂、明亮或有过多的刺激，他们可能会感到不适，从而在放下时醒来哭泣。
4.身体不适：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了、身体不适等原因而醒来哭泣。
5.睡眠环境：床上的床垫、被子等可能不舒适，或者房间的温度、湿度不合适，也会影响宝宝的睡眠质量。
针对这些问题，可以尝试以下解决方法：
1.逐渐培养宝宝独立睡觉的习惯：可以在宝宝入睡后，将他们放在床上，但不要立即离开，而是在旁边陪伴一段时间，让他们逐渐适应在床上睡觉。
2.提供适当的安抚：在宝宝入睡时，可以使用轻柔的声音、抚摸或拥抱来给予他们安全感，但不要过度依赖抱睡。
3.控制环境刺激：保持宝宝的睡眠环境安静、昏暗、温度适宜，避免过度刺激。
4.及时满足宝宝的需求：检查宝宝是否饥饿、口渴、尿布湿了等，并及时给予满足。
5.选择合适的床垫和被子：确保宝宝的床上用品舒适、合适，有助于提高睡眠质量。
6.建立规律的睡眠时间表：尽量让宝宝在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
如果宝宝的睡眠问题持续存在或严重影响到他们的健康和发育，建议咨询医生或专业的育儿专家，以获取更具体的建议和帮助。同时，家长也要保持耐心和理解，每个宝宝的睡眠需求和习惯都不同，需要逐步探索和适应。