一般来说，3岁宝宝的正常腋下体温是36~37℃，但这只是一个参考范围，宝宝的体温可能会受到多种因素的影响，出现短暂的波动。如果宝宝的体温为35.5℃，可能是正常的，也可能是异常的，需要结合其他情况进行判断。
如果宝宝的精神状态良好，没有其他异常表现，比如不哭不闹、不吃奶、不活动等，可能是因为以下原因导致的体温偏低：
测量方法不正确：如果测量体温时没有将体温计夹紧，或者测量时间不够，可能会导致测量结果偏低。
环境温度过低：如果宝宝所处的环境温度过低，比如在寒冷的冬天没有注意保暖，或者在空调房内温度调得过低，可能会导致体温偏低。
宝宝自身情况：如果宝宝刚刚洗完澡，或者剧烈运动后，身体的热量会被消耗，此时测量体温也可能偏低。
服用某些药物：如果宝宝服用了某些药物，比如退烧药、镇静药等，可能会导致体温偏低。
如果宝宝的体温为35.5℃，同时伴有精神萎靡、不吃奶、哭闹不止等异常表现，可能是因为以下原因导致的体温偏低：
感染：如果宝宝患有感冒、肺炎等感染性疾病，可能会导致体温调节中枢功能紊乱，出现体温偏低的情况。
低血糖：如果宝宝长时间没有进食，或者患有糖尿病等疾病，可能会导致低血糖，出现体温偏低的情况。
其他：如果宝宝患有甲状腺功能减退、严重营养不良等疾病，也可能会导致体温偏低。
总之，如果宝宝的体温为35.5℃，需要结合其他情况进行判断。如果宝宝的精神状态良好，没有其他异常表现，可以先给宝宝多喝一些温水，注意保暖，观察一段时间。如果宝宝的体温持续偏低，或者伴有其他异常表现，需要及时带宝宝去医院就诊，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。