一般来说，怀孕5-6周可以通过B超看到胎心胎芽。但具体时间因人而异，主要与以下因素有关：
1.月经周期：月经周期规律的女性，怀孕5周左右，B超可看到孕囊内有胎心搏动。如果月经周期不规律，排卵延迟，受孕时间晚，则看到胎心胎芽的时间也会相应延迟。
2.受精卵着床时间：受精卵着床时间晚，孕囊发育也会相对较晚，看到胎心胎芽的时间也会延迟。
3.孕妇身体状况：孕妇的年龄、身体素质、有无基础性疾病等，也会影响孕囊的发育和胎心胎芽的出现时间。
需要注意的是，过早进行B超检查可能无法看到胎心胎芽，因为孕囊太小，容易造成漏诊。如果没有腹痛、阴道流血等异常情况，建议在怀孕6-7周后进行B超检查，以确定孕囊的位置、大小和发育情况。如果超过7周仍未见胎心胎芽，则需要警惕胎停育的可能，需要进一步检查和处理。
此外，在等待B超检查的过程中，孕妇应注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持良好的心情。如果出现腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医。同时，在备孕和怀孕期间，应注意补充叶酸，预防神经管畸形。