测量胎心率的方法主要有以下几种：
1.多普勒听诊法：这是最常用的方法之一。医生将多普勒胎心监护仪的探头放在孕妇的腹部，通过声波来检测胎儿的心跳。这种方法简单、无创，但可能会受到孕妇腹壁脂肪、胎儿体位和孕妇呼吸等因素的影响。
2.电子胎心监护仪：这种设备可以连续监测胎儿的心率，并记录下来。孕妇可以在医院或家中使用，通过胎心监护仪的传感器贴在腹部来测量。电子胎心监护仪可以更准确地评估胎儿的心率变化，但需要专业人员解读结果。
3.B超检查：B超检查不仅可以观察胎儿的发育情况，还可以测量胎心率。医生通过B超探头在腹部进行扫描，同时记录胎儿的心率。B超检查对胎儿和孕妇都是相对安全的，但不能作为常规的胎心率监测方法。
需要注意的是，测量胎心率的时间和频率应根据孕妇的情况和医生的建议来确定。一般来说，在孕期的后期，医生会更频繁地监测胎心率，以确保胎儿的健康。如果孕妇或胎儿出现任何异常情况，医生可能会增加监测的次数或采取其他措施。
此外，孕妇也可以在家中进行简单的胎心监护，但需要注意正确的使用方法和时间。一些家用胎心监护设备可以通过音频或视频的方式让孕妇听到或看到胎儿的心跳，但它们的准确性可能不如专业设备。
如果对胎心率的测量或胎儿的健康有任何疑虑，应及时咨询医生。医生会根据具体情况进行评估，并提供个性化的建议和指导。保护胎儿的健康是非常重要的，定期的产前检查和监测是确保母婴安全的关键措施。