3岁孩子晚上睡觉满头大汗，通常是以下原因引起。
生理因素：孩子新陈代谢旺盛，且活泼好动，刚入睡时，可能会通过出汗来调节体温。此外，孩子在睡前喝了热奶、剧烈运动后，也可能会在睡眠中出汗。
环境因素：室内温度过高、盖的被子过厚，也会导致孩子睡觉时出汗。
缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，引起多汗、易惊、烦躁等症状。
疾病因素：一些疾病也可能导致孩子多汗，如结核病、低血糖、甲状腺功能亢进等。
如果孩子除了多汗，还伴有其他症状，如低热、咳嗽、乏力、食欲不振等，可能是结核病引起；如果孩子多汗的同时，伴有易激动、烦躁、心悸、消瘦等症状，可能是甲状腺功能亢进引起。此外，一些先天性心脏病、佝偻病等疾病，也可能导致孩子多汗。
如果孩子只是偶尔出现睡觉时多汗的情况，可以先调整室内温度、减少盖被等，观察孩子的情况是否有所改善。如果孩子多汗的情况比较严重，或者伴有其他异常症状，建议及时带孩子到医院就诊，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。