在通常情况下，胎儿在子宫内是头位，但在孕32周时是头位，到了34周却变成了臀位，这可能是由于胎儿在子宫内活动、羊水过多或过少、孕妇的腹部肌肉松弛等原因导致的。
一般来说，如果在孕34周时发现胎儿是臀位，医生会建议孕妇采取一些措施来纠正胎位，例如膝胸卧位、艾灸至阴穴、外倒转术等。如果孕妇有其他高危因素，或者纠正胎位的过程中出现了胎儿窘迫等情况，医生可能会建议采取剖宫产的方式来分娩。
需要注意的是，在纠正胎位的过程中，孕妇需要注意胎动的情况，如果出现胎动异常，需要及时就医。同时，孕妇也需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。如果孕妇对胎位不正的问题有任何疑问，可以咨询医生，以便获得更专业的建议和指导。