腋下体温计一般需要测量5~10分钟。
需要注意的是，测量时间过短可能会导致结果不准确，因为体温计需要足够的时间来感应体温的变化。但是，测量时间也不宜过长，过长的测量时间可能会对舒适度造成影响，并且也没有必要。
此外，在测量腋下体温时，还需要注意以下几点：
1.测量前应将体温计度数甩到35℃以下。
2.测量时要先夹紧体温计，保证体温计的探头和腋窝皮肤密切接触，不能有缝隙。
3.腋窝如果有汗水，应当擦干再测量。
4.若测量时间已达10分钟，但体温计仍未取出，应重新测量，因为时间过长可能导致测量结果不准确。
如果对测量结果有任何疑问或需要更准确的体温读数，可以咨询医生或医疗专业人员的建议。同时，不同的体温计可能会有略微不同的测量时间要求，因此在使用前最好仔细阅读体温计的说明书。