一般来说，怀孕18-20周时孕妇可以感觉到胎动，但胎动的幅度较小，有时不易被察觉。怀孕28周后，胎动会变得更加明显，孕妇可以明显感觉到胎儿在子宫内的活动。
随着孕周的增加，胎儿的体积和力量逐渐增大，胎动也会变得更加有力和频繁。孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能意味着胎儿存在问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，胎动的时间和感觉也会因个体差异而有所不同。如果孕妇对胎动的情况有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，以保障胎儿的健康发育。