提高阴茎硬度的中成药主要有以下几种：
1.疏肝益阳胶囊：该药由蒺藜、柴胡、蜂房、地龙、水蛭、九香虫、紫梢花、蛇床子、远志、肉苁蓉、菟丝子、五味子、巴戟天、蜈蚣、石菖蒲等中药材组成，具有疏肝解郁、活血补肾的功效，可用于治疗肝郁肾虚和肝郁肾虚兼血瘀证所致功能性阳痿和轻度动脉供血不足性阳痿，改善阴茎勃起硬度。
2.参茸鞭丸：该药的主要成分有人参、鹿茸、巴戟天、菟丝子、阳起石、黑顺片、砂仁、地骨皮、甘草、干家雀、淫羊藿、锁阳、大青盐、狗鞭（烫制）、貂鞭（烫制）、红参、补骨脂、枸杞子、肉桂、熟地黄、石燕、杜仲（炭）、公丁香等，具有补肾壮阳、强精增髓的功效，对阳痿、早泄、遗精等症状有较好的疗效，能提高阴茎勃起硬度。
3.麒麟丸：本品由制何首乌、墨早莲、淫羊藿、菟丝子、锁阳、党参、郁金、枸杞子、覆盆子、山药、丹参、黄芪、白芍、青皮、桑椹组成，具有补肾填精、益气养血的功效，适用于肾虚精亏、血气不足、腰膝酸软、倦怠乏力、面色不华、男子精液清稀、阳痿早泄、女子月经不调或男子不育症、女子不孕症等，能在一定程度上提高阴茎勃起硬度。
需要注意的是，中成药的使用需要在医生的指导下进行，因为每个人的体质和病情不同，适用的药物也不同。同时，中成药也可能会与其他药物发生相互作用，影响药效或产生不良反应。因此，在使用中成药之前，最好咨询医生或药师，以确保安全有效。