胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，第一次怀孕的胎动感觉因人而异，通常在怀孕18-20周左右可以感觉到，但具体时间可能因个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎动像小鱼在游泳或蝴蝶在翅膀一样轻微飘动，也有些孕妇可能会感觉到胎动比较强烈，像是胎儿在肚子里拳打脚踢。
需要注意的是，胎动的感觉和频率会随着孕期的进展而逐渐增强和变得更加明显。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在怀孕期间应注意休息，保持良好的心情，均衡饮食，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。