5周岁儿童磨牙出现龋齿需要治疗。龋齿是一种由口腔中多种因素复合如作用所导致的牙齿硬组织进行性病损，在儿童中较为常见。磨牙出现龋齿后，若不及时治疗，可能会影响孩子的咀嚼功能、恒牙的发育和生长，还可能导致疼痛、感染等问题。
对于5周岁儿童磨牙出现龋齿的治疗，主要包括以下几个方面：
1.窝沟封闭：对于龋齿早期的儿童，可以在医生的指导下进行窝沟封闭，预防龋齿的进一步发展。
2.充填治疗：对于已经形成龋洞的牙齿，需要进行充填治疗，即去除龋坏的组织，然后用补牙材料填充龋洞。
3.根管治疗：如果龋齿已经侵犯到牙髓，导致牙髓炎或根尖周炎，可能需要进行根管治疗，即去除牙髓，然后进行根管充填。
4.口腔护理：除了治疗外，还需要注意孩子的口腔护理，包括刷牙、使用牙线、定期口腔检查等，以预防龋齿的发生。
总之，5周岁儿童磨牙出现龋齿需要及时治疗，家长应带孩子到正规医院的口腔科进行检查和治疗，同时注意孩子的口腔护理，定期进行口腔检查，以预防龋齿的发生。