一般来说，怀孕5-6周时可以通过B超检查看到胎心搏动，但具体时间因人而异。
对于月经周期规律的女性，怀孕时间是从末次月经的第一天开始计算的。正常情况下，怀孕5周时，孕囊内可以见到胚芽和原始心管搏动；怀孕6周时，孕囊内可以见到明显的胎心搏动。如果平时月经周期不规律，或者排卵延迟，那么看到胎心搏动的时间也会相应延迟。
需要注意的是，胎心搏动的出现时间可能会因多种因素而有所差异，如受精卵着床时间、胚胎发育情况等。此外，有些孕妇可能需要在怀孕7-8周甚至更晚才能看到胎心搏动。因此，对于月经周期不规律或存在其他异常情况的孕妇，医生可能会建议在怀孕6-7周时进行B超检查，以确定胎心搏动的情况。
如果在怀孕7周后仍然看不到胎心搏动，或者胎心搏动异常，可能提示胚胎发育不良或存在其他问题。此时，医生会进一步进行相关检查，如血清孕酮、人绒毛膜促性腺激素（hCG）等，以评估胚胎的情况，并根据检查结果制定相应的处理方案。
需要强调的是，胎心搏动是评估胎儿发育情况的重要指标之一，但并不是唯一的指标。在孕期，孕妇需要定期进行产前检查，包括B超检查、唐氏筛查、四维彩超等，以全面了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。如果出现任何异常情况，应及时就医，以便采取相应的措施。