孕晚期大腿根部疼可能是由于以下原因引起的：
1.激素水平变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会导致骨盆关节和韧带松弛，以适应胎儿的生长和分娩。骨盆关节和韧带的松弛可能会引起大腿根部的疼痛。
2.子宫增大：随着孕期的进展，子宫会逐渐增大，向前压迫腹部，向后压迫腰椎和骶骨。这可能会导致大腿根部的神经受压，引起疼痛。
3.体重增加：怀孕后，女性的体重会逐渐增加，尤其是腹部和臀部的脂肪堆积。这会增加大腿根部的负担，导致疼痛。
4.缺钙：孕期需要大量的钙来支持胎儿的生长和发育。如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致骨质疏松，引起大腿根部的疼痛。
5.其他原因：如长时间站立、行走、坐立姿势不正确、过度劳累等，也可能会引起大腿根部的疼痛。
如果大腿根部的疼痛不严重，可以通过以下方法缓解：
1.休息：避免长时间站立、行走、坐立，尽量多休息。
2.改变姿势：改变坐立、站立、行走的姿势，减轻大腿根部的压力。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿根部，缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩大腿根部，缓解肌肉紧张。
5.补钙：增加钙的摄入，如多喝牛奶、吃豆制品、海鲜等。
6.物理治疗：如电疗、热疗等，可以缓解疼痛。
如果大腿根部的疼痛严重，或伴有其他症状，如腿部麻木、无力、肿胀等，应及时就医，进行详细的检查和治疗。医生可能会建议进行物理治疗、药物治疗或其他治疗方法，以缓解疼痛和改善症状。
此外，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免过度劳累，适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，以缓解孕期不适。如果对孕期的健康问题有任何疑问，应及时咨询医生。