边缘性行为是否会导致怀孕，需要视具体情况而定。一般来说，怀孕的可能性较小，但并不能完全排除。
边缘性行为是指两性之间较为亲密的身体接触，没有进行实质性的性行为，如男性生殖器在阴道口摩擦、体外射精等。这种情况下，精子可能会进入阴道，但由于没有在体内射精，怀孕的几率相对较低。
然而，以下情况仍可能导致怀孕：
1.男方在性行为过程中出现精液遗漏，部分精子可能会进入阴道。
2.女方处于排卵期，卵子有可能在性行为过程中与精子相遇。
为了避免意外怀孕，以下建议可供参考：
1.了解自己的生理周期，掌握安全期避孕方法，但需注意安全期并非绝对安全。
2.使用避孕工具，如避孕套，可有效降低怀孕风险。
3.如果对怀孕问题存在担忧，可咨询医生或计划生育专业人士，获取更准确的信息和建议。
需要强调的是，边缘性行为虽然怀孕的可能性较小，但仍存在风险。性行为中应尊重对方意愿，确保双方的舒适和安全。如果对性行为的安全性有任何疑问，最好采取适当的避孕措施或咨询专业人士。同时，保持健康的性行为和正确的避孕观念对于维护个人健康和生殖健康至关重要。