支原体感染是否可以自愈，取决于支原体感染的部位、感染的严重程度以及患者的自身免疫力等因素。
一般情况下，支原体感染具有一定的自限性，也就是说在没有治疗的情况下，病情可能会逐渐好转。但是，这并不意味着支原体感染可以被忽视，因为在某些情况下，支原体感染可能会导致严重的并发症，甚至危及生命。
对于呼吸道支原体感染，如肺炎支原体感染，大多数患者的症状会在1-3周内自行缓解。然而，对于儿童、老年人以及患有基础疾病的人群，支原体感染可能会引起更严重的并发症，如肺炎、心肌炎等，需要及时就医治疗。
对于泌尿系统支原体感染，如支原体性尿道炎，未经治疗的患者可能会出现症状持续不缓解，甚至病情加重的情况。
对于其他部位的支原体感染，如生殖系统支原体感染，也需要及时就医，进行规范的治疗，以免延误病情。
需要注意的是，支原体感染的治疗应根据具体情况进行个体化选择。在医生的指导下，使用适当的抗生素进行治疗，可以有效缩短病程，减轻症状，避免并发症的发生。
此外，提高自身免疫力对于支原体感染的恢复也非常重要。保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等，可以增强身体的抵抗力，有助于对抗支原体感染。
总之，支原体感染是否可以自愈因人而异。在出现支原体感染症状时，应及时就医，进行相关检查，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，注意个人卫生，避免交叉感染，有助于支原体感染的早日康复。