怀孕后女性体内激素水平变化，关节韧带松弛，子宫增大，压迫盆腔组织与神经，腰椎向前凸，使身体重心后移，孕妇为了保持身体平衡，会使头部和肩部向后仰，背部伸肌持续紧张，导致局部肌肉疲劳，进而引起腿疼。
如果腿疼同时伴有小腿抽筋、腰痛等症状，可能是缺钙引起的，孕妇可在医生的指导下服用钙剂。
如果腿疼持续不缓解或加重，或伴有其他异常症状，如发热、腿痛伴肿胀、皮肤潮红、活动受限等，应及时就医，排除其他疾病的可能。
此外，孕妇在孕期应注意休息，避免长时间站立或行走，避免过度劳累，可适当进行局部热敷、按摩等，缓解腿部肌肉紧张，缓解疼痛症状。同时，应注意保暖，避免着凉。
如果腿疼症状严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。