做完胃镜后是否需要休息，取决于多种因素，一般情况下，大多数人在做完胃镜后不需要特别休息，但以下情况需要注意：
1.普通胃镜检查：
一般情况下，做完普通胃镜后，若患者无明显不适，可在检查后30分钟左右恢复正常饮食，并适当休息。
若患者在检查过程中进行了活检或其他操作，或对胃镜检查不耐受，出现了恶心、呕吐、腹痛等不适，可能需要休息一段时间，具体时间因人而异。
2.无痛胃镜检查：
无痛胃镜检查是在麻醉下进行的，患者在检查后需要在恢复室观察一段时间，待麻醉清醒后，若无明显不适，方可离开。
检查后24小时内，患者可能会感到头晕、乏力等不适，建议休息，避免进行驾驶、高空作业等危险行为。
检查后2小时内，患者应避免进食水，以免引起呛咳或误吸。
需要注意的是，即使做完胃镜后没有明显不适，也应避免剧烈运动和重体力劳动，以免引起不适。此外，在检查后的一段时间内，患者应注意观察自身症状，如有异常应及时就医。同时，患者在检查前应告知医生自己的病史和药物过敏史，以便医生评估是否适合进行胃镜检查，并采取相应的措施。