支原体是一类没有细胞壁的原核细胞微生物，大小一般在0.2-0.3μm之间，呈多形性。可以分为人形支原体、脲原体、生殖道支原体等不同类型。不同类型的支原体可以引起不同部位的感染，比如肺炎支原体可引起呼吸道感染，解脲脲原体和人形支原体主要引起泌尿生殖道感染。
支原体感染后是否能够自愈，与支原体的类型、感染的部位、患者的免疫状态等多种因素有关。
对于大多数支原体感染，尤其是呼吸道和泌尿生殖道的感染，如果患者的免疫功能正常，支原体可能会被自身的免疫系统清除，从而实现自愈。例如，大多数成人感染肺炎支原体后可以自愈，表现为上呼吸道感染的症状，如咳嗽、流涕、咽痛等，一般不经治疗在2-3周内可以自愈。
然而，对于某些免疫功能低下的人群，如艾滋病患者、接受免疫抑制剂治疗的患者等，支原体感染可能难以自愈，甚至可能导致严重的并发症。
此外，支原体感染后如果不及时治疗，可能会导致病情迁延不愈，或者引起并发症。例如，解脲脲原体和人形支原体感染如果不及时治疗，可能会引起男性前列腺炎、附睾炎，女性宫颈炎、盆腔炎等疾病。
因此，对于支原体感染，是否能够自愈需要具体情况具体分析。如果怀疑有支原体感染，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，注意个人卫生，避免不洁性行为，有助于预防支原体感染的发生。