一岁半的宝宝通常可以开始刷牙，但需要选择适合他们年龄的牙刷和牙膏，并采取正确的刷牙方法。以下是一些建议：
1.选择适合一岁半宝宝的牙刷：一岁半宝宝的口腔较小，应该选择小头、软毛的牙刷，这样可以更好地清洁牙齿，同时不会伤害宝宝的口腔组织。
2.选择适合一岁半宝宝的牙膏：一岁半宝宝的牙膏应该选择无氟或低氟的牙膏，因为氟可以预防龋齿，但是过量的氟摄入可能会对宝宝的健康造成影响。此外，牙膏的口味也很重要，应该选择宝宝喜欢的口味，这样可以增加他们刷牙的兴趣。
3.帮助宝宝刷牙：一岁半宝宝还不能自己独立刷牙，需要家长的帮助。家长可以在宝宝刷牙时，握住宝宝的手，帮助他们掌握正确的刷牙方法。同时，家长也可以给宝宝示范如何刷牙，让他们模仿。
4.每天刷牙两次：家长应该每天帮助宝宝刷牙两次，早晚各一次。在刷牙时，应该让宝宝使用适量的牙膏，每次刷牙的时间应该持续2-3分钟。
5.定期带宝宝看牙医：一岁半宝宝的牙齿还没有完全长出来，但是家长应该定期带他们去看牙医，以便及时发现和处理口腔问题。
总之，一岁半宝宝可以刷牙，但是需要家长的帮助和指导。家长应该选择适合宝宝年龄的牙刷和牙膏，并采取正确的刷牙方法，帮助宝宝养成良好的口腔卫生习惯。