一般情况下，恒牙会在乳牙脱落后萌出。但个别恒牙，比如第三磨牙（智齿），可能在乳牙列中就已经存在或在恒牙列中异位萌出。
6岁左右萌出第一恒磨牙（六龄齿），7-8岁乳牙开始脱落换恒牙，12岁萌出第二恒磨牙，18岁以后萌出第三恒磨牙（智齿）。但由于个体差异，每个人的乳恒牙替换时间和顺序可能会有所不同。
在乳恒牙替换过程中，如果发现恒牙已萌出，而对应的乳牙尚未脱落，应及时就医，由医生拔除滞留的乳牙，以免影响恒牙的正常排列。此外，要注意保持口腔卫生，早晚刷牙，饭后漱口，预防龋齿的发生。
如果您对孩子的牙齿替换情况有任何疑问，建议及时咨询口腔医生，以便获得更专业的建议和指导。