睡觉起来肩膀后背酸痛，可能与睡眠姿势不良、床垫不合适、颈椎病、肩周炎等有关。以下是一些缓解和预防的建议：
1.调整睡眠姿势：选择合适的枕头，保持颈椎的正常生理曲度。避免趴着睡，可尝试侧卧或仰卧。
2.选择合适的床垫：床垫不能过软或过硬，以保证舒适的睡眠支撑。
3.注意保暖：睡觉时注意肩膀和后背的保暖，避免着凉。
4.缓解疼痛：可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
5.适度运动：加强颈肩部肌肉的锻炼，如游泳、放风筝等。
6.改正不良习惯：避免长时间低头、久坐等，保持正确的坐姿和站姿。
7.及时就医：如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，排除其他潜在的疾病。
对于孕妇、颈椎病患者、肩周炎患者等特殊人群，需要特别注意以下几点：
1.孕妇：睡觉时可采取左侧卧位，减轻子宫对腹部血管的压迫。同时，可在腹部和膝盖下垫枕头，缓解腰部和腿部的压力。
2.颈椎病患者：选择合适的枕头和床垫，避免长时间低头或仰头。可在医生的指导下进行颈部保健操。
3.肩周炎患者：在疼痛缓解期，可进行适当的肩部运动，如爬墙运动、钟摆运动等。同时，注意肩部保暖。
总之，睡觉起来肩膀后背酸痛可能是多种原因引起的，需要根据具体情况采取相应的缓解和预防措施。如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。