孕31周胎位不正可能会变化。一般来说，在孕30周前，胎儿相对较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内的活动范围较大，胎位可能会发生变化。但到了孕32周后，胎儿的生长速度加快，羊水相对减少，胎儿的活动范围相对较小，胎位相对固定。
然而，在孕31周时，胎位不正仍然有可能自行转正。如果胎儿较小、羊水较多、孕妇腹壁较松等情况，胎位可能会因为胎儿的活动而改变。此外，孕妇可以通过一些方法来帮助胎位转正，例如膝胸卧位、艾灸至阴穴等，但需要在医生的指导下进行。
需要注意的是，即使在孕31周时胎位不正，也不必过于担心。因为在孕32周后，医生会再次检查胎位，如果胎位仍然不正，可能会建议采取一些措施，如外倒转术等，以确保胎儿的顺利分娩。
如果孕妇对胎位不正的情况有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和指导。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。