一般来说，怀孕12周左右就可以使用多普勒胎心听诊仪在腹部听到胎心音，但这个时候胎心音通常比较微弱，需要专业医生进行听诊。如果是普通的听诊器，需要在怀孕18-20周左右才能听到胎心音。
需要注意的是，虽然胎心音可以反映胎儿在子宫内的情况，但并不能完全代表胎儿的健康状况。如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时就医并进行详细的产前检查。
对于高危孕妇，如患有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等疾病的孕妇，需要在更早的时间进行胎心监护，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在家中自行监测胎心时，需要注意正确的方法和频率。一般建议在每天的固定时间进行胎心监测，每次监测10-15分钟。如果发现胎心异常，应及时就医。
总之，胎心监测是孕期检查的重要组成部分，孕妇应按照医生的建议进行定期检查，以确保胎儿的健康。