如果宝宝打完预防针回家后发烧了，家长可以采取以下措施：
1.观察宝宝的症状：如果宝宝只是轻微发烧，没有其他不适症状，可以先观察一段时间，看看发烧是否会自行消退。
2.给宝宝多喝水：发烧会导致宝宝体内水分流失，多喝水可以帮助补充水分，防止脱水。
3.给宝宝物理降温：可以用温水擦拭宝宝的额头、颈部、腋窝等部位，或者给宝宝洗个温水澡，帮助降低体温。
4.给宝宝服用退烧药：如果宝宝的发烧症状比较严重，体温超过38.5°C，可以给宝宝服用退烧药，如布洛芬或对乙酰氨基酚等。但是，在给宝宝服用退烧药之前，最好先咨询医生的意见。
5.及时就医：如果宝宝的发烧症状持续不退，或者出现了其他不适症状，如咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。
需要注意的是，每个宝宝的体质不同，对预防针的反应也可能不同。如果宝宝打完预防针后出现发烧等不适症状，家长应密切观察宝宝的情况，并采取相应的措施。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，家长在带宝宝接种预防针时，应如实告知医生宝宝的健康状况，以便医生判断是否适合接种预防针。