小孩的正常体温因年龄、测量部位和时间等因素而异。一般来说，腋下温度超过37.5℃，口腔温度超过37.3℃，或直肠温度超过38℃定义为发热。因此，小孩腋下温度为37.4℃时，可能处于低热状态。
需要注意的是，以下情况可能影响体温测量结果：
测量时间：如果在小孩剧烈运动、哭闹、进食后测量体温，可能会偏高。
测量部位：不同部位的体温可能有所差异，一般以腋下温度较为常用。
环境因素：环境温度过高或过低也可能影响体温。
如果小孩体温为37.4℃，但精神状态良好，可先采取以下措施：
保持适宜的环境温度，避免过热或过冷。
松解衣物，以助于散热。
适当多喝水，促进新陈代谢。
同时，密切观察小孩的体温变化、精神状态、有无其他症状等。如果体温持续升高、出现其他异常症状，或精神状态不佳，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。
对于以下特殊人群，需要特别关注体温变化：
新生儿：由于体温调节功能尚未完全发育成熟，体温容易受到环境因素的影响。如果发现新生儿体温升高，应及时就医。
免疫功能低下的小孩：这类小孩更容易感染疾病，体温升高可能提示感染的发生，需要密切观察。
长期发热的小孩：如果小孩体温经常超过38℃，或发热持续时间较长，应及时就医，进行详细的检查，以排除潜在的疾病。
总之，小孩腋下温度为37.4℃时，可能处于低热状态，但需要综合考虑其他因素。密切观察体温变化，采取适当的护理措施，并根据情况决定是否就医。如有疑虑，最好咨询医生的意见。