怀孕后期手腕关节疼痛，可能是以下原因引起：
1.腕管综合征：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，手腕部的滑膜液也会增加，从而引起手腕部的肿胀和疼痛。此外，随着胎儿的增大，孕妇的体重也会增加，这会导致手腕部的负担加重，从而引起疼痛。
2.关节炎：怀孕后期，孕妇的身体会变得比较虚弱，容易受到外界的影响，从而引起关节炎。关节炎会导致手腕部的疼痛和肿胀，严重时还会影响手腕部的活动。
3.腱鞘炎：怀孕后期，孕妇的手腕部会变得比较脆弱，容易受到损伤，从而引起腱鞘炎。腱鞘炎会导致手腕部的疼痛和肿胀，严重时还会影响手腕部的活动。
4.缺钙：怀孕后期，孕妇需要大量的钙质来满足胎儿的生长发育，如果孕妇缺钙，会导致骨质疏松，从而引起手腕部的疼痛。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：尽量减少手腕部的活动，让手腕部得到充分的休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷手腕部，每次20-30分钟，每天3-4次，可以缓解手腕部的疼痛。
3.按摩：轻轻按摩手腕部，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.补钙：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
5.佩戴护腕：佩戴护腕可以减轻手腕部的负担，缓解疼痛。
6.就医：如果手腕部的疼痛比较严重，影响了日常生活，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。