一般来说，婴儿的正常体温在36度到37度之间，但这只是一个大致的范围，不同婴儿的体温可能会有所波动。如果婴儿的体温为35.8度，可能是正常的，也可能是由以下原因引起的：
1.测量时间：测量体温的时间可能会影响结果。如果测量时间太短，可能无法准确反映婴儿的真实体温。建议在婴儿安静、不活动的情况下，测量5分钟以上。
2.测量部位：测量体温的部位也会影响结果。常用的测量部位有口腔、腋窝和肛门。不同部位的体温可能会有所不同，一般来说，腋窝的体温比口腔和肛门的体温略低。
3.环境因素：环境温度也会影响婴儿的体温。如果环境温度较低，婴儿的体温可能会偏低。
4.个体差异：每个婴儿的体温调节机制都有所不同，有些婴儿的体温可能天生就比较低。
5.疾病因素：如果婴儿患有某些疾病，如感染、低血糖、甲状腺功能减退等，也可能导致体温偏低。
如果婴儿的体温持续偏低，或伴有其他异常症状，如精神不振、食欲不振、呼吸急促等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的措施。同时，家长也可以采取以下措施来提高婴儿的体温：
1.给婴儿穿上适当的衣物，保持温暖。
2.给婴儿提供足够的热量，如喂食温热的牛奶或水。
3.让婴儿多活动，促进血液循环。
4.保持室内温度适宜，避免温度过低或过高。
需要注意的是，婴儿的体温调节功能尚未完全发育成熟，因此家长需要密切关注婴儿的体温变化，及时采取适当的措施。如果对婴儿的体温有任何疑问，建议咨询医生的意见。