膝盖软组织受伤是否会留下后遗症，取决于受伤的严重程度和治疗方法。如果治疗不当或不及时，可能会导致疼痛、肿胀、僵硬等症状持续存在，影响膝关节的功能。
膝盖软组织包括半月板、韧带和肌腱等，这些组织受伤后的症状主要有以下几种：
1.疼痛：受伤后会立即出现疼痛，可能会在活动时加重。
2.肿胀：受伤部位会出现肿胀，严重时可能会影响膝关节的活动。
3.僵硬：受伤后膝关节可能会变得僵硬，活动范围减小。
4.响声：在膝关节活动时，可能会听到响声或感觉到摩擦。
5.无力：受伤后可能会感觉到膝关节无力，影响行走和运动。
如果膝盖软组织受伤后能够得到及时的治疗，大多数情况下可以恢复正常。治疗方法包括休息、冷敷、加压包扎、抬高患肢等，严重的损伤可能需要手术治疗。在治疗过程中，需要注意以下几点：
1.休息：受伤后应立即休息，避免继续活动，以免加重损伤。
2.冷敷：受伤后24小时内可以冷敷受伤部位，每次15-20分钟，每天数次，以减轻疼痛和肿胀。
3.加压包扎：可以使用弹性绷带包扎受伤部位，以减轻肿胀。
4.抬高患肢：将受伤的下肢抬高，高于心脏水平，以促进血液回流，减轻肿胀。
5.遵循医生的建议：按照医生的建议进行治疗，包括使用药物、进行物理治疗等。
需要注意的是，如果膝盖软组织受伤后出现持续的疼痛、肿胀、僵硬等症状，或者膝关节的功能受到明显影响，应及时就医，进行详细的检查和治疗。此外，在日常生活中，应注意保护膝关节，避免受伤，如避免长时间下蹲、避免过度运动等。