六个月的宝宝从床上摔下来后，需要立即检查宝宝的情况，包括意识、呼吸、心跳、皮肤等，观察是否有出血、红肿、淤血等情况。如果宝宝出现以下情况，需要立即就医：
1.意识不清、昏迷或抽搐；
2.呼吸急促、困难或停止；
3.心跳过快、过慢或不规则；
4.皮肤苍白、湿冷或发紫；
5.出血不止或伤口较大；
6.哭闹不止或安抚后仍不能停止哭闹；
7.出现任何异常行为或症状。
如果宝宝没有以上情况，可以采取以下措施：
1.检查宝宝的头部、颈部和背部，看是否有受伤；
2.给宝宝换干净的衣服，保持温暖；
3.让宝宝休息，避免过度活动；
4.观察宝宝的情况，包括精神状态、食欲、睡眠等，如有异常及时就医。
需要注意的是，即使宝宝当时没有出现异常情况，也不能掉以轻心。因为有些症状可能会在数小时或数天后才出现，所以需要密切观察宝宝的情况。如果宝宝出现呕吐、头痛、嗜睡、抽搐等症状，应立即就医。
此外，为了预防宝宝从床上摔下来，可以采取以下措施：
1.将宝宝放在有护栏的床上，避免宝宝翻下床；
2.在床边铺上柔软的垫子，以减轻宝宝摔下时的冲击力；
3.不要让宝宝独自在床上玩耍，尤其是在没有监护人的情况下；
4.定期检查床的安全性，确保床的护栏牢固，床垫平整。
总之，当六个月的宝宝从床上摔下来时，家长需要保持冷静，立即检查宝宝的情况，并采取相应的措施。如果宝宝出现异常情况，应及时就医。同时，家长也应该采取预防措施，避免宝宝再次发生意外。