家用胎心仪一般在怀孕12周左右可以听到胎心，但具体时间因人而异。
通常情况下，怀孕5周左右可以通过阴道超声看到孕囊，怀孕6周左右可以看到胎芽和原始心管搏动，怀孕7周左右可以通过腹部超声看到胎心搏动。但由于家用胎心仪的灵敏度和分辨率不同，可能会导致听到胎心的时间有所差异。此外，孕妇的腹部脂肪厚度、胎儿的位置等因素也会影响家用胎心仪听到胎心的时间。
需要注意的是，家用胎心仪只能作为一种辅助工具，不能替代专业的产前检查。如果孕妇对胎儿的情况有任何疑虑或担忧，应及时就医，进行详细的产前检查和咨询。
对于特殊人群，如高危孕妇、有不良孕产史的孕妇等，建议在医生的指导下选择合适的时间使用家用胎心仪，并注意正确的使用方法和注意事项。同时，如果在使用过程中发现任何异常情况，应及时就医。