如果发现小孩体温为$35.5^{\circ}C$，家长可以采取以下措施：
1.继续观察：首先，需要继续观察小孩的体温变化。虽然这个温度低于正常范围，但小孩可能没有其他明显不适症状。可以每隔一段时间测量一次体温，以了解体温的趋势。
2.确保环境温暖：确保小孩所处的环境温暖舒适。适当增加衣物，尤其是注意保持颈部、手部和脚部的温暖。可以使用热水袋或加热毯，但要注意避免烫伤小孩。
3.提供充足的水分：确保小孩摄入足够的水分，以防止脱水。可以给小孩喝适量的温水或温热的果汁。
4.注意饮食：提供营养丰富、易于消化的食物，以帮助小孩恢复体力。可以选择温热的汤、粥或易消化的蛋白质食物。
5.避免过度包裹：过度包裹小孩可能导致体温升高，因此要避免给小孩穿过多的衣物或盖过厚的被子。
6.联系医生：如果小孩的体温持续较低或出现其他异常症状，如精神萎靡、呼吸急促、咳嗽等，应及时联系医生或前往医院就诊。医生会根据具体情况进行进一步的评估和治疗。
需要注意的是，不同年龄段的小孩正常体温范围可能会有所差异。对于新生儿和婴儿，体温稍微偏低一些可能是正常的，但仍需要密切观察。此外，某些药物、疾病或身体状况也可能导致体温异常。如果对小孩的体温异常情况有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的意见。医生可以根据小孩的具体情况提供更准确的建议和诊断。同时，要时刻关注小孩的整体健康状况，确保他们的舒适和安全。