一般来说，孕妇右侧卧睡觉对胎儿的影响不大，但也不是绝对的，具体情况需要根据孕妇的个体差异和孕周等因素来判断。
在孕早期，孕妇的子宫还比较小，右侧卧睡觉通常不会对胎儿造成太大影响。然而，随着孕周的增加，子宫逐渐增大，右侧卧睡觉可能会对胎儿产生一定的压力，尤其是在孕晚期。
当孕妇右侧卧睡觉时，子宫可能会压迫下腔静脉，导致下半身血液循环不畅。这可能会影响胎儿的血液供应和氧气供应，从而对胎儿的生长发育产生一定的影响。此外，右侧卧睡觉还可能增加孕妇出现低血压、头晕、呼吸困难等不适症状的风险。
因此，一般建议孕妇在孕晚期采取左侧卧睡觉的姿势，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎儿的血液供应和氧气供应。如果孕妇习惯了右侧卧睡觉，也不必过于担心，可以在睡觉时适当调整姿势，或者使用孕妇枕头等辅助工具来缓解不适。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的意见。此外，孕妇在孕期还应注意保持良好的睡眠姿势，避免仰卧睡觉，同时也要注意睡眠质量，保证充足的睡眠时间。
总之，虽然孕妇右侧卧睡觉对胎儿的影响不是绝对的，但为了确保胎儿的健康发育，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧睡觉的姿势。如果有任何不适或疑虑，应及时咨询医生。