怀孕三十一周时，胎儿的各项身体器官已经基本发育成熟，以下是关于这个阶段胎儿发育情况的一些信息：
1.体重和身长：胎儿的体重约为1.5-1.6千克，身长约为40厘米。
2.器官发育：胎儿的肺部和大脑已经发育得比较成熟，肺部中的肺泡数量也在增加，为出生后的呼吸做好准备；大脑的神经元数量持续增加，突触的形成更加复杂，这有助于胎儿的认知和感知能力发展。
3.免疫系统：胎儿的免疫系统也在不断完善，能够产生一些抗体来保护自己。
4.胎动：此时，孕妇可以明显感觉到胎儿的胎动更加有力和频繁，胎动的模式也更加多样化。
5.听觉发育：胎儿的听觉系统已经基本发育成熟，能够听到外界的声音，并对声音产生反应。
6.视觉发育：胎儿的眼睛能够睁开和闭上，并且对光线有一定的反应。
7.其他：胎儿的手指甲和脚指甲已经完全形成，头发也在逐渐生长。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所差异，以上信息仅供参考。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。同时，孕妇在这个阶段要注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。