根据胎头位于耻上可知，这种情况为胎位不正，需要采取措施进行纠正。
胎位不正即胎儿在子宫内的位置异常，较常见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。胎位不正包括臀位、横位、枕后位、颜面位等。其中，臀位是最常见的胎位不正类型。胎位不正可能会增加难产的风险，因此需要及时进行纠正。
以下是一些纠正胎位不正的方法：
1.胸膝卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向一方，双手前臂伸直置于头的两侧，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2-3次，每次10-15分钟，连续1周。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由他人协助，用艾卷灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1-2次，每次15-20分钟。需注意艾卷离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。
3.外倒转术：医生通过双手在孕妇腹壁上触摸胎儿的头部和臀部，利用胎儿的重心改变，使其转至正确的胎位。这种方法需要在专业医生的指导下进行，并且有一定的风险，可能会导致胎膜早破、早产等并发症。
需要注意的是，纠正胎位不正的最佳时间为孕30-32周。如果在孕32周后仍为胎位不正，且没有脐带绕颈的情况，医生可能会建议进行外倒转术。如果有脐带绕颈的情况，则不建议进行胎位纠正，以免导致胎儿缺氧。
此外，孕妇在日常生活中也需要注意以下几点：
1.定期产检：及时了解胎儿的发育情况，发现问题及时处理。
2.适量运动：可以选择散步、孕妇瑜伽等运动方式，但要避免剧烈运动。
3.注意休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
4.保持心情愉悦：情绪紧张不利于胎位纠正。
总之，胎位不正需要引起重视，及时采取措施进行纠正。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。