通常情况下，孕妇需要在以下几个阶段进行胎心监护：
1.孕晚期：一般在怀孕32周后，医生会建议孕妇开始进行胎心监护。这是因为在这个阶段，胎儿的生长发育迅速，需要密切关注胎儿的情况。
2.高危妊娠：如果孕妇属于高危妊娠，如患有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等，或者有过胎儿宫内窘迫等不良孕产史，医生可能会提前安排胎心监护。
3.其他情况：孕妇出现胎动异常、胎儿生长受限、羊水过多或过少等情况时，也需要进行胎心监护。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，具体的胎心监护时间和频率可能会有所差异。孕妇应按照医生的建议进行检查，并密切关注胎儿的情况。如果有任何异常情况，应及时就医。