生完孩子后永久的避孕方法主要有以下几种：
1.男性输精管结扎术：通过手术将输精管切断并结扎，阻止精子排出体外，从而达到避孕的目的。该手术简单、安全，可逆性较高。
2.女性输卵管结扎术：通过手术将输卵管切断并结扎，阻止卵子与精子相遇，从而达到避孕的目的。该手术是一种永久性的避孕方法，不可逆。
3.宫内节育器：将宫内节育器放置在子宫内，通过阻止受精卵着床来达到避孕的目的。该方法简单、长效，但可能会引起月经不调、腹痛等不适。
4.皮下埋植避孕剂：将含有孕激素的避孕剂埋植在皮下，通过缓慢释放孕激素来达到避孕的目的。该方法长效、可逆，但可能会引起月经不规律、头痛等不适。
需要注意的是，以上避孕方法都有其优缺点和适用人群，选择适合自己的避孕方法需要考虑个人的身体状况、生育需求、避孕方法的优缺点等因素。同时，无论选择哪种避孕方法，都应该在医生的指导下进行，并严格按照说明书使用。此外，定期进行妇科检查也是非常重要的，以便及时发现和处理任何潜在的健康问题。