一般情况下，宝宝平均每吸吮2～3次可以听到咽下1次奶的声音，如此连续约15分钟就可以喂饱宝宝。之后，宝宝的吸吮会变慢，甚至会自动放开乳头，这意味着他已经吃饱了。如果宝宝吃完15分钟后还含着乳头不放，或者未满15分钟就哭闹着松开乳头，那可能是宝宝没有吃饱。
每个宝宝的需求不同，所以他们的吃奶时间也会有所差异。有些宝宝可能5～10分钟就吃饱了，而有些宝宝则需要15～20分钟甚至更长时间。因此，妈妈们需要密切观察宝宝的吃奶情况，以确保他们吃饱喝足。
需要注意的是，母乳喂养时，两侧乳房都应该喂到，因为宝宝的吸吮可以促进妈妈分泌更多的乳汁。如果宝宝只吃了一侧乳房就饱了，妈妈可以用吸奶器吸出另一侧乳房中的乳汁，以防止乳房胀痛和减少乳腺炎的发生。
总之，每个宝宝都是独特的，他们的吃奶需求也会有所不同。妈妈们应该根据自己宝宝的实际情况来判断他们是否吃饱，并及时调整喂奶方式。同时，也要注意观察宝宝的体重增长情况，以确保他们的生长发育正常。如果对宝宝的喂养情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的母乳喂养顾问。